انکودرها Encoders
انکودر دستگاه یا مداری است که حرکت، موقعیت یا سیگنالهای ورودی را به فرمت دیجیتال کد گذاری شده تبدیل می کند تا توسط یک سیستم کنترلی قابل , خواندن و تفسیر باشد . انکودرها در اغلب سیستمها از رباتیک و آسانسور تا ماشین آلات صنعتی و الکترونیک دیجیتال استفاده می شوند.
آنها مانند چشم و گوش سیستمهای خودکار هستند که بی سروصدا و پنهانی در پشت صحنه حرکت و موقعیت سیگنالها را مشاهده کرده تا اطلاعات لازم برای کنترل و نظارت فرآیندها با بیشترین دقت و در کوتاه ترین زمان در دسترس باشد .
عملکرد انکودرها Encoders
انکودرها سیگنال هایی (اغلب پالس) را هنگام حرکت یک جسم هدف تولید می کند که توسط یک کنترل کننده برای موارد زیر کاربرد دارد:- موقعیت
- سرعت
- جهت
- تعداد
ویژگی های ساختاری
- سنسور انکودرهای نوری بوسیله فوتودیود و یا فوتوسل عبور نور را رصد کرده و بر مبنای الگوهای نوری , تغییرات میدانی و تشخیص موقعیت انجام می گیرد .
- پردازش سیگنالهای خروجی در بستر مدار الکترونیکی بوسیله میکروکنترلر داخلی انجام می شود .
- نور از طریق یک دیسک به سمت سنسور تابانده شده و چرخش دیسک بوسیله شفت باعث تولید سگنال می شود .
| نوع انکودر | ویژگی ساختاری | توضیح عملکرد |
|---|---|---|
| نوری (Optical) | دیسک با شکافهای نوری، سنسور نوری | عبور نور از شکافها منجر به تولید پالس |
| مغناطیسی (Magnetic) | دیسک با قطبهای مغناطیسی، سنسور هال | تغییر میدان مغناطیسی منجر به تولید سیگنال |
| مکانیکی (Mechanical) | تماس فیزیکی با سوئیچها یا پینها | تغییر موقعیت باعث تحریک سوئیچها |
| خازنی (Capacitive) | دیسک با الگوهای رسانا، سنسور خازنی | تغییر ظرفیت خازنی با حرکت دیسک |
| نوع | موارد استفاده | موارد اندازهگیری |
|---|---|---|
| Rotary (دوار) | موتورها، ماشینهای رباتیک و CNC | سرعت و زاویه |
| Linear (خطی) | نوار نقالهها، سیستمهای برش طولی | حرکات خطی |
| Angle (زاویهدار) | ابزار دقیق | حرکات زاویهدار |
کاربرد در خطوط ورق سازی
کنترل برش طولی
(Cut-to-Length Control)
کشش ورق
(Web Tensioning)
همگام سازی سرعت
(Speed Synchronization)
زمانبندی تغذیه کاغذ
(Registration Timing)
کاربرد انکودرها در صنعت خمیر و کاغذ
انکودرها برای کنترل دقت و کارایی خط تولید خمیر و کاغذ ضروری هستند. آنها از زمان شروع عملیات تولید در نوار نقاله تا برش نهایی کاغذ در وایندر در حال تبادل اطلاعات با قسمتهای مختلف هستند به طوری که فرآیند اتوماسیون و بهینهسازی عملیات تولید در محیطهای سخت و پیچیده کاملا به انکودر وابسته است.
نقش انکودرها به طور خلاصه به شرح زیر است:
- پایش سرعت و موقعیت نوار نقالهها و همزنها برای جریان یکنواخت خمیر در خمیرسازی
- کنترل و تنظیم شیرهای آب و خمیر برای به دست آمدن خمیر کاغذ با غلظت یکنواخت
- تنظیم سرعت قسمتهای مختلف وایر برای تشکیل (Formation) ورق کاغذ یکنواخت
- هماهنگسازی سرعت غلتک ها در فرآیند تشکیل ورق، پرس، خشک کردن، پوشش دهی و پیچیدن رول کاغذ
- پایش و کنترل ضخامت کاغذ در کلندر
- پایش و کنترل دقت میزان پوشش در قسمتهای سایز پرس و پوشش دهی
- پایش و کنترل کشش در وایندر
- کنترل سایز برش عرضی
- هماهنگی فرآیندهای رول کردن و بسته بندی
پارامترهای کلیدی سفارش انکودر
مشخصات فنی:
- نوع انکودر: چرخشی یا خطی و یا زاویه دار
- وضوح (رزولوشن): پالس در هر دور (PPR) یا تعداد در هر inch/mm
- دقت: آستانه خطای مکانیکی بر حسب درجه یا میکرون
- سیگنال خروجی: پروتکلهای TTL, HTL , آنالوگ یا دیجیتال (مانند SSI , CANopen , EtherCAT)
- نوع شفت: توپر، توخالی
- روش نصب: فلنجی (Flange) , سروو موتور یا گیرهای (Clamp)
مشخصات الکترونیکی:
حدوده ولتاژ، نوع اتصال و طول کابل
شرایط محیطی:
- محدوده دمای عملیاتی
- رطوبت و گرد و غبار
- مقاومت در برابر لرزش و ضربه
- درجه حفاظت در برابر نفوذ (IP) به عنوان مثال IP65، IP67
جزئیات کاربرد:
- نوع دستگاه: به عنوان مثال دستگاه ورق سازی، ماشین چاپ، کاغذ سازی
- عملکرد: پایش موقعیت، کنترل سرعت
- محدوده سرعت: حداکثر دور در دقیقه RPM یا سرعت خطی
- محدودیتهای نصب: محدودیتهای فضا، جهت نصب، نحوه دسترسی
شرکت مهام سلولز البرز ارائه دهنده انواع انکودر در صنعت کاغذسازی
تماس با مهام سلولز البرز
خواهشمند است برای ارتباط با کارشناسان مهام سلولز و مشاوره در خصوص ثبت سفارش خود فرم زیر را تکمیل نمایید.